Большой русско-испанский словарь - на ходу

1) (попутно, быстро) de paso, sobre la marcha

есть на ходу — comer de paso

спать на ходу — dar cabezadas

2) (при движении транспорта и т.п.) en marcha, durante la marcha

спрыгнуть, вскочить на ходу — bajar, subir en marcha

3) прост. (о транспортных средствах) en buen estado; en funcionamiento